Neuweltkameliden sind Schwielensohler (Tylopoda) und gehören damit zur Ordnung der Paarhufer (Artiodactyla). Metatarsus ist der Mittelfuß, der sich zwischen Fußwurzel und Zehen befindet. Dritter und vierter Mittelfußknochen sind zusammengewachsen und trennen sich wieder am unteren Ende zu einem Paar. Daher der Name Paarhufer. Neuweltkameliden haben im Laufe der Zeit die erste, zweite und fünfte Zehe zurückgebildet. Sie laufen im Prinzip nur noch auf der 3. und 4. Zehe.
Jede dieser Zehen besteht aus 3 Knochen, die man im veterinärmedizinischen auch als Phalangen (Singular: Phalanx) bezeichnet. Der Einfachheit halber nummeriert man sie. P3 hat einen Zehennagel. Dies ist mit dem menschlichen Fingernagel oder dem Huf beim Pferd zu vergleichen. P2 und P3 trägt hauptsächlich das Gewicht des Tieres.
Das stoßdämpfende Zehenkissen besteht größtenteils aus Gewebe, Nerven, Gefäßen und Fett.
Zwischen den Zehen gibt es einen Bereich mit Drüsen, den Interdigitaldrüsen.
Die Fußsohle besteht aus einer sehr strapazierfähigen Lederhaut. Trotzdem können spitze Steinchen, Nägel, Glas, usw. erhebliche Schäden zufügen. Daher sollte ein lahmendes Lama oder Alpaka immer auf eventuell eingetretene Fremdkörper untersucht werden. Auch können sich Fremdkörper (spitze, kleine Steinchen o.ä.) zwischen Zehennagel und lebendigem Gewebe einnisten und müssen vorsichtig entfernt werden. Eventuell dabei auftretende leichte Blutungen können mit Blauspray (CTC-BLAUSPRAY®) behandelt werden.